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Roboter balanciert auf diverse Weisen ein dreifach invertiertes Pendel

Also ich könnte das nicht. Ich könnte es auch nicht entwickeln, aber ich mir das nicht wenig fasziniert am Stück ansehen, wie ich gerade feststellen konnte.

This is the world’s first experimental video about 56 transition controls that occur in a triple inverted pendulum. The triple inverted system was developed by Embedded Control Lab. Control was implemented using LW-RCP02, which was developed by Embedded Control Lab, and Simulink. The sampling time is 1 ms.

Wisst ihr Bescheid.


(Direktlink)

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